
В современных гидроэлектростанциях для маломощных подъёмных кранов для открытия шлюзов чаще всего используют механические автоматические краны с грузоподъёмным балком для подъёма и закрытия скользящих шлюзов. Такой балок автоматически зацепляется и разцепляется, причём эти действия осуществляются за счёт фиксирующего и подвесного элементов. Обычно балок изготавливают из стальных листов, сваренных в коробчатую конструкцию, и устанавливают горизонтально.
В современных гидроэлектростанциях для маломощных подъёмных кранов для открытия шлюзов чаще всего используют механические автоматические краны с грузоподъёмным балком для подъёма и закрытия скользящих шлюзов. Такой балок автоматически зацепляется и разцепляется, причём эти действия осуществляются за счёт фиксирующего и подвесного элементов. Обычно балок изготавливают из стальных листов, сваренных в коробчатую конструкцию, и устанавливают горизонтально. Фиксирующие элементы производят парные детали, симметрично расположенные слева и справа, и соединяют с подвесной балкой с помощью шарнирных штифтов с свободным зажимом, что обеспечивает возможность гибкого поворота.
Механические устройства могут быть разделены на следующие типы: с тяжелыми молотками, с кольцами для подвески, с крюками, с возможностью свободного крепления и снятия, а также с механизмами вращения.
1. Принцип работы механического автоматического захватывающего устройства заключается в самовесовом балансе: справа от штифта установлен балансировочный блок, при этом штифт имеет большую массу с левой стороны и меньшую — с правой. При падении устройства в режиме пустого хода оно столкнётся с крюком шлюзового крана. Благодаря балансировочному блоку справа штифт наклоняется и скользит внутрь крюка; из-за различия масс штифта его левая и правая стороны он легко входит в крюк и завершает захват.
2. При снижении веса самой балки, используемой для поддержки конструкции, из-за большого веса шлюза шарнир не может подняться вверх. Когда шлюз опускается до нижнего уровня, крюк не выдерживает собственный вес шлюза; в этот момент шарнир смещается в сторону противовеса, что приводит к отсоединению крюка от шлюза.
3. Автоматические крючковые устройства с возможностью свободного подъема и опускания, широко используемые в инженерных целях, работают следующим образом: в свободном состоянии головка устройства незначительно наклонена вниз для обеспечения равновесия; при контакте с объектом, подлежащим креплению, устройство поворачивается. После прохождения объекта крючок поднимается, и за счет взаимодействия головки устройства с объектом достигается автоматическое крепление или снятие.